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清污機主要由軌道、移動小車、清污耙斗、水下攔污柵、電控系統等部件組成。自動清污機工作原理是通過設置于移動小車上方的驅動裝置,帶動小車滑軌道作平面移動,并通過光電數字模塊感應控制技術確保載重小車在格柵柵面范圍內移動的位置準確度。當到達預定格柵除渣位置后,利用卷揚機工作原理,載重小車內的減速機構按照指令啟動,帶動兩組鋼絲繩卷筒,使除渣齒耙在鋼絲繩的牽引下實現上下運動;同時采用同步鏈輪傳動機構實現液壓軟管與鋼絲繩卷筒同步運動。當除渣齒耙抵達格柵底部時,預設高程控制系統發出停機,并提供液壓系統電機工作指令,使除渣齒耙按照預定的閉合角度關閉弧形齒耙撈渣,同時指令提升電機提升除渣齒耙;齒耙到達預設提升高度后,控制系統指令載重小畫移動,將污物送入垃圾儲物倉,由此完成一個格柵清污的過程。抓斗清污機的“壓污”工作方式主要針對處于深水層的污物。由于壓污方式是利角清污機將污物下壓到攔污柵底檻以下的泄洪排沙洞口附近,再利用水流將污物吸入洞中排至下游的方法,因此壓污工作也只有在排沙洞泄洪拉沙的情況下才能進行。壓污的操作過程較為簡單。先下放抓斗至檢修平臺以下,再打開抓斗到*開度,一直將抓斗下放到底直至將污物壓到排沙洞。故在壓污過程中,一般抓斗是一直開著的,但也可能出現例外,那就是在壓污過程中可能出現枵物過分堆積而壓不下去的情況,這時必須將抓斗閉合,實施分段抓污提出壩面,直至能再次順利下壓為止。抓斗清污機的壓污功能是與進行“水力清污”相聯系的,壓污的目的是為了進行“水力清污”。顯然這種清污方式有不少優點。首先壓污過程全部是在水下進行,減少了出入壩面需先閉合抓斗并要求進行對位的繁瑣環節。且在正常壓污情況下,整個壓污過程無須將抓斗閉合,因此壓枵過程十分簡捷.清污生產率相對較高;其次是由于污物被水流帶走,減輕了人工運污的工作量,也減少了枵物對塔面的樗染,使工作環境得到改善。因此,對位于深水區的污物,應盡量采用清污機的“壓污”功能.以*限度地利用水力進行清污。