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清污機(jī)的型式有三大類：抓斗式、回轉(zhuǎn)齒耙式、耙斗式。通常針對(duì)水電站推薦使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污機(jī)又為水電站專用，該型清污機(jī)由機(jī)架、齒耙小車、電氣控制、移動(dòng)機(jī)構(gòu)（針對(duì)多水口）、排污機(jī)構(gòu)和附屬設(shè)施等部分機(jī)構(gòu)組成。該型清污機(jī)的設(shè)計(jì)要求：下得了水，抓得住垃圾，使用維護(hù)簡(jiǎn)單，性能可靠  清污機(jī)固定安裝在泵站、電站、倒虹吸等水工建筑物的進(jìn)水口處，它以攔污柵攔截水流中所挾帶的污物（樹枝、樹葉、雜草、生活垃圾、浮冰等），并通過回轉(zhuǎn)的齒耙將其撈到橋面上，用皮帶輸送機(jī)或其他方式運(yùn)走，避免有害污物進(jìn)入引水道內(nèi)，保證機(jī)組或其他設(shè)備與結(jié)構(gòu)順利運(yùn)行。該機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，整機(jī)剛性好、運(yùn)行平穩(wěn)、不易出故障、操作維修簡(jiǎn)便、清污效果好、效率高、耗能低、壽命長(zhǎng)。

；清污性能要求：保證水電站或泵站正常工作的情況下，清理大多數(shù)影響發(fā)電或過流的垃圾或污物。 性能特點(diǎn)：半封閉斗室利于同時(shí)清理多種類型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。復(fù)雜工況適應(yīng)性好。 推薦為：水電站專用清污機(jī)的*機(jī)型；以及工況惡劣，污物復(fù)雜的水利設(shè)施清污機(jī)。 技術(shù)特色：研發(fā)，有完整的理論參數(shù)、實(shí)驗(yàn)參數(shù)、工程參數(shù)，在此基礎(chǔ)上產(chǎn)品制造經(jīng)驗(yàn)豐富；專利技術(shù)以及非專利特有技術(shù)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)能清理所有類型的水體垃圾的全功能；控制技術(shù)的應(yīng)用創(chuàng)新，可供選擇手動(dòng)、半自動(dòng)、遠(yuǎn)程控制、全自動(dòng)智能化的控制類型。   

封閉斗室利于清理以粗大和數(shù)量眾多的漂浮型為主的水體垃圾，優(yōu)點(diǎn)是布置靈活，造價(jià)低。工況適應(yīng)較為單純。推薦為：以漂浮物為主的泵站；城市供排水粗過濾；要求不高的水利設(shè)施清污機(jī)。技術(shù)特色： 參考在歐洲廣泛應(yīng)用的荷蘭BOSKER的自動(dòng)抓斗式清污機(jī)機(jī)型。進(jìn)行了系列技術(shù)改進(jìn)，增強(qiáng)了運(yùn)行的穩(wěn)定性，提升清污性能，改進(jìn)了排渣方式，以適應(yīng)中國(guó)水工工況。 移動(dòng)抓斗式格柵除污機(jī)廣泛用于大中型給排水工程、濃灌站及小型水電站等均布在同一直線或具有一定曲率半徑工作軌跡上的多進(jìn)水渠道或?qū)挅琶嫣幍母駯徘逦邸？梢杂行У膽?yīng)用于所有類型及各種現(xiàn)場(chǎng)條件的淡水和廢水的取水口，能夠大量去除各種雜質(zhì)和廢物。這種設(shè)備已經(jīng)成功的安裝在許多污水處理工程，熱電站，水電站和其它水利工程。自動(dòng)工作方式時(shí)也可選擇單工作位工作，在某個(gè)工作位的垃圾特別多時(shí)即可完成對(duì)它的連續(xù)自動(dòng)清污。任何初始上電或中途切換工作方式后，清污載車自動(dòng)回卸料位復(fù)位 一般情況選擇全工作位工作，觸摸屏界面右上的選擇按鈕是觸鍵型的，按一按會(huì)功能翻轉(zhuǎn)。單工作位模式下，可通過單工作位選擇設(shè)定要清污的位置，選好后，清污機(jī)會(huì)自動(dòng)到該工作位執(zhí)行連續(xù)清污。清污次數(shù)設(shè)定是指全工作位模式時(shí)，一個(gè)周期內(nèi)的清污次數(shù)，有1和2的選擇。